Dry-AIREC応用動作：関節角度拡張リハビリ

人の腕の関節角度推定により適切な身体部位にDry-AIRECの両手がアプローチし、力加減を調整する動作を学習することによって、痛みのない関節拡張リハビリ動作が実現できました。