実施体制
![](/upload/frm_mainv.png)
組織図
Organization
プロジェクトマネージャーを中心に、AIとロボットの融合、社会実装、社会ニーズ分析のプロがチームを組み、外部機関とも連携しながらプロジェクトを進めています。
![](/upload/fig_system_jp2024.png?v1)
参加研究者
Members
研究開発項目1
R&D Goal 1
スマートロボットの身体と
制御システムの構築
研究開発項目2
R&D Goal 2
スマートロボットの
知能システムの構築
![](/upload/photo_ogata.jpg)
尾形哲也
早稲田大学理工学術院 教授、(国研)産業技術総合研究所
特定フェロー
特定フェロー
研究開発課題:
スマートロボットによる環境との柔軟なインタラクションの実現
![](/upload/photo_sethu.jpg)
ヴィヅィヤクマル セトゥ
エディンバラ大学情報学部ロボット工学 教授、英国アラン・チューリング研究所
プログラムディレクター
プログラムディレクター
研究開発課題:
長期タスクを実現する階層的モーションプランニングフレームワークの提案・実装
研究開発項目3
R&D Goal 3
スマートロボットの
福祉・医療への展開技術の構築
![](/upload/photo_muragaki.jpg)
村垣善浩
神戸大学大学院医学研究科/未来医工学研究開発センター
教授
教授
研究開発課題:
福祉・医療現場に導入可能なロボットの設計とシステム構築と実用化
研究開発項目4
R&D Goal 4
スマートロボットの
実用化方策
![](/upload/photo_takahashi.jpg)
高橋利枝
早稲田大学文学学術院 教授
ケンブリッジ大学
「知の未来」研究所
アソシエイト・フェロー
ケンブリッジ大学
「知の未来」研究所
アソシエイト・フェロー
WebsiteWebsite (Project GenZAI)
研究開発課題:
ELSIの視点からのAIロボットのニーズおよび社会受容性の国際評価
PM支援室
支援スタッフ
綿屋元成
早稲田大学次世代ロボット
研究機構 ムーンショット
PM支援室
研究機構 ムーンショット
PM支援室