研究成果リスト Achievements

  • タイトル
    学会名
    発表者
    場所
  • 2022/03/28ロボット知能(AI)
    AIロボットが拓く新しい社会
    第2回合同シンポジウム 『総合知による社会課題の解決:スマート社会を導く物流システム・AIロボット技術』
    尾形哲也
    オンライン
  • 2022/03/28ロボットハードウェア
    ロボット開発の現状と未来 ~人間とロボットが調和する未来社会を見つめた技術開発~
    第659回京都工業クラブ例会 主催:京都工業会
    菅野重樹
    京都工業会・会議室
  • 2022/03/27ロボット知能(AI)
    身体知(Embodied Intelligence)とロボット知能ー人文社会科学との協働への期待ー
    「人と情報テクノロジーの共生のための人工知能の哲学2.0の構築」総括シンポジウム
    尾形哲也
    オンライン
  • 2022/03/23ロボット知能(AI)
    Deep Predictive Learning for Embodied Intelligence
    Embodied Intelligence Conference 2022
    Tetsuya Ogata
    Online
  • 2022/03/18ロボット知能(AI)
    深層予測学習に基づく実ロボットの知能化
    理化学研究所GRPシンポジウム2022
    尾形哲也
    国際電気通信基礎技術研究所 (ATR)
  • 2022/03/17ロボット知能(AI)
    深層予測学習によるロボットの知能化コンセプトと事例
    DENSO Robotics Expo (DREx2022)
    尾形哲也
    京セラドーム
  • 2022/03/10ロボットハードウェア
    人間共存ロボットの技術課題
    "第60回 センサ&アクチュエータ技術シンポジウム 主催:一般社団法人次世代センサ協議会"
    菅野重樹
    オンライン
  • 2022/03/09ロボットハードウェア
    Personal AI-based robots as lifetime human companions
    Science Webinar
    菅野重樹
    オンライン
  • 2022/03/09ロボット知能(AI)
    Personal AI-based robots as lifetime human companions
    Science Webinar
    尾形哲也
    オンライン
  • 2022/02/24ロボット知能(AI)
    深層予測学習を用いたロボットの実世界適応
    科学技術未来戦略ワークショップ「現実空間を認識し、臨機応変に対応できるロボットの実現に向けて」,文部科学省科学技術振興機構(JST)CRDS
    尾形哲也
    オンライン
  • 2022/02/21ロボットハードウェア
    ムーンショット@TWIns x LINK-J:総合知を活用した研究と社会実装への挑戦
    LINK-J公開シンポジウム
    菅野重樹
    LINK-J日本橋ライフサイエンスビル/オンライン
  • 2022/01/29ロボット知能(AI)
    深層予測学習を用いたロボットの操作スキル学習
    第10回日本婦人科ロボット手術学会
    尾形哲也
    オンライン
  • 2021/12/11ロボット知能(AI)
    AI Roboticsの現在から未来への展望
    未来の医療を創る”医療人2030″育成プロジェクト【第2部】 医療人2030育成プログラム
    尾形哲也
    オンライン
  • 2021/11/30ELSI
    Society 5.0 and beyond: Project GenZAI in the Moonshot R&D Project towards 2050
    Global Forum on AI for Children, UNICEF
    高橋利枝
    オンライン
  • 2021/11/27ロボット知能(AI)
    深層予測学習による身体知の実現に向けて ― データから経験の学習へ
    人工知能学会合同研究会
    尾形哲也
    オンライン
  • 2021/11/26福祉・医療応用
    高機能版スマート治療室ー AI とロボットを活用する進化型手術実現のチャレンジ
    第24回日本低侵襲脊椎外科学会学術集会 (The 24th JASMISS)
    村垣善浩
    ステーションコンファレンス東京
  • 2021/11/15ロボット知能(AI)
    デジタルツインによる人・機械協調のためのロボットビジョン
    画像符号化シンポジウム・映像メディア情報処理シンポジウム
    堂前幸康
    オンライン
  • 2021/11/12福祉・医療応用
    AIとロボットで実現するスマート治療室SCOTにおける未来外科治療
    第44回日本小児遺伝学会学術集会
    村垣善浩
    大正大学(ハイブリッド方式)
  • 2021/11/01福祉・医療応用
    スマート治療室 SCOT の開発とモバイル SCOT への展開
    第74回日本胸部外科学会定期学術集会
    村垣善浩
    グランドプリンスホテル新高輪(ハイブリッド方式)
  • 2021/10/27福祉・医療応用
    近未来の手術室 応用と課題 -ムーンショットとしての遠隔精密誘導治療の実現-
    日本脳神経外科学会第80回学術総会
    村垣善浩
    パシフィコ横浜(Web併催)
  • 2021/10/21福祉・医療応用
    情報誘導手術からAI surgeryに展開するスマート治療室 (SCOT)
    第59回日本癌治療学会学術集会
    村垣善浩
    パシフィコ横浜(ハイブリッド開催)
  • 2021/10/17ELSI
    「人を幸せにするAIとは?」〜Project GenZAI(ムーンショットR&D事業)の試み〜
    中部大学AI数理データサイエンスセンター・キックオフシンポジウム
    高橋利枝
    オンライン
  • 2021/10/14ロボット知能(AI)
    スマートロボットによる環境との柔軟なインタラクションの実現
    第8回AI×ロボティクス(2) AIとロボットの共進化,情報処理学会連続セミナー
    尾形哲也
    オンライン
  • 2021/09/29ELSI
    デジタルの力を最大化するデジタルガバメントのあり方〜Project GenZAI(ムーンショットR&D事業)の試みから〜
    公益財団法人情報通信学会第44回国際コミュニケーション・フォーラム『シン・デジタル政府』−人にやさしいハンコのデジタル化は可能か
    高橋利枝
    オンライン
  • 2021/09/28ELSI
    テクノロジーインパクト:人間に求められるテクノロジーケイパビリティとは?
    NTT-GLOCOMメガトレンド・ワークショップ(新技術とビジネス研究会)『テクノロジーの進化と人間の存在意義』
    高橋利枝
    オンライン
  • 2021/09/27ロボット知能(AI)
    Toward Embodied Intelligence with Predictive Learning – From Data to Experiences
    Workshop on Semantic Policy and Action Representations for Autonomous Robots, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2021)
    Tetsuya Ogata
    Online
  • 2021/09/19福祉・医療応用
    計算論的精神医学による疾病概念の創出:データ駆動・理論駆動の統合的アプローチ
    日本精神神経学会
    山下祐一
    京都
  • 2021/09/15ロボット知能(AI)
    人・ロボット協調における産業用ロボットのAI化
    レーザ協会 第191回研究会
    堂前幸康
    オンライン
  • 2021/09/08ELSI
    Society 5.0 and beyond: Project GenZAI in the Moonshot R&D Project towards 2050
    AI Expo Africa 2021
    高橋利枝
    Online
  • 2021/09/06福祉・医療応用
    医工融合産学連携によるスマートロボットAIRECの開発
    日本機械学会 2021年度 年次大会
    村垣善浩
    千葉大学 西千葉キャンパス
  • 2021/08/12ELSI
    Trust and the Smart Citiy: a view from Project GenZAI (Monnshot R&D project)
    30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication: 3re International Workshop on Blockchain Technologies for Robotic System
    高橋利枝
    Online
  • 2021/08/07福祉・医療応用
    変革期を迎えた未来型大学病院としてのあるべき姿を創造する
    Takeda Urology Seminar 2021
    村垣善浩
    ANAクラウンプラザホテル米子
  • 2021/07/16福祉・医療応用
    計算論的精神医学:精神医学における人工知能技術の役割と展望
    生理研研究会 「人工知能技術と科学の協調と展開」
    山下祐一
    WEB開催
  • 2021/07/16ロボット知能(AI)
    深層学習によるロボット知能の革新
    市村賞受賞記念フォーラム2021
    尾形哲也
    名古屋マリオットアソシアホテル
  • 2021/07/13福祉・医療応用
    計算論的精神医学:脳の計算理論に基づく精神疾患の病態解明
    千里ライフサイエンスセミナー S2「精神・神経疾患病態解明を切り開く新しい脳機能研究」
    山下祐一
    WEB開催
  • 2021/06/11ロボット知能(AI)
    ニューノーマルにおけるロボットビジョン研究
    画像センシング展 特別招待講演
    堂前幸康
    オンライン
  • 2021/05/02福祉・医療応用
    医療機器IoT化により未来型治療を実現するスマート治療室SCOT
    日本医工学治療学会第37回学術大会
    村垣善浩
    都市センターホテル(ハイブリッド方式)
  • 2021/04/27ロボット知能(AI)
    ニューノーマルとロボットのこれからの関係
    第133回 ロボット工学セミナー
    堂前幸康
    オンライン
  • 2021/02/27ロボット知能(AI)
    AIとロボットの共進化に向けて
    第6回次世代ロボット研究機構シンポジウム
    尾形哲也
    オンライン
  • 2021/01/07ロボット知能(AI)
    Deep Predictive Learning and Robot Applications
    International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI)
    Tetsuya Ogata
    オンライン
  • タイトル
    学会名
    発表者
    場所
  • 2022/01/09福祉・医療応用
    Synthesis and characterization of new temperature-responsive polymers, poly(N-acryloylpiperidine) derivatives
    2022 Hawaii - Joint Symposium - SFB + JSB
    Yoshikatsu AKIYAMA
    online
  • 2022/01/01ロボット知能(AI)
    Buttoning Task with a Dual-Arm Robot: An Exploratory Study on a Marker-based Algorithmic Method and Marker-less Machine Learning Methods
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022)
    Wakana Fujii, Kanata Suzuki, Tomoki Ando, Ai Tateishi, Hiroki Mori, and Tetsuya Ogata
    online
  • 2022/01/01ロボット知能(AI)
    Sensory-Motor Learning for Simultaneous Control of Motion and Force: Generating Rubbing Motion against Uneven Object
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022)
    Hiroshi Ito, Takumi Kurata, and Tetsuya Ogata
    online
  • 2022/01/01ロボット知能(AI)
    Generating Humanoid Robot Motions based on a Procedural Animation IK Rig Method
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022)
    PIN-CHU YANG*, Satoshi Funabashi, Mohammed Al-Sada, and Tetsuya Ogata
    online
  • 2021/09/28ロボットハードウェア
    “Safe Skin” - A Low-Cost Capacitive Proximity-Force-Fusion Sensor For Safety in Robots
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    Alexander Schmitz
    online
  • 2021/08/22福祉・医療応用
    An account of sensory attenuation by free energy principle
    IEEE ICDL 2021 Workshop Spatio-temporal Aspects of Embodied Predictive Processing
    Hayato Idei, Wataru Ohata, Yuichi Yamashita, Tetsuya Ogata, Jun Tani
    online
  • 2021/08/22福祉・医療応用
    Simulating Atypical Development of Hierarchical and Probabilistic Representations
    IEEE ICDL 2021 Workshop Spatio-temporal Aspects of Embodied Predictive Processing
    Takafumi Soda, Ahmadreza Ahmadi, Jun Tani, Manabu Honda, Takashi Hanakawa, Yuichi Yamashita
    online
  • 2021/07/31福祉・医療応用
    Computational modeling of altered nutrient intake in psychiatric disorders and implication for treatments
    第44回日本神経科学大会
    Uchida Y, Hikida T, Yamashita Y
    online
  • 2021/06/01ロボット知能(AI)
    SCT-CNN: A Spatio-Channel-Temporal Attention CNN for Grasp Stability Prediction
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    Yan, Gang
    online
  • 2021/05/01福祉・医療応用
    Oral perceptions as expected changes in internal states: computational modeling of altered nutrient intake in psychiatric disorders and proposal of a possible treatment strategy
    SOBP Annual Meeting
    Uchida Y, Hikida T, Yamashita Y
    online
  • 2021/04/29福祉・医療応用
    Hierarchical Probabilistic Representations: Implication for Neurodevelopmental Disorders
    Society of Biological Psychiatry 2021 Annual Meeting
    Takafumi Soda, Ahmadreza Ahmadi, Jun Tani, Mikio Hoshino, Manabu Honda, Takashi Hanakawa, Yuichi Yamashita
    online
  • タイトル
    学会名
    発表者
    場所
  • 2022/05/24ロボットハードウェア
    Detection of Slip from Vision and Touch
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    Gang Yan, Alexander Schmitz, Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Satoshi Funabashi and Shigeki Sugano
    オンライン
  • 2022/05/24ロボットハードウェア
    A Robotic Grasping State Perception Framework with Multi-Phase Tactile Information and Ensemble Learning
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    Gang Yan, Alexander Schmitz, Satoshi Funabashi, Sophon Somlor, Tito Pradhono Tomo and Shigeki Sugano
    オンライン
  • 2022/03/23ロボットハードウェア
    イオン架橋を有するダブルネットワークハイドロゲルへの物質供給による分解特性の評価
    日本化学会 第102春季年会 (2022)
    長濱峻介
    オンライン
  • 2022/03/15ロボット知能(AI)
    言語と動作の統合表現獲得による双方向変換
    言語処理学会第28回年次大会(NLP2022)
    豊田みのり, 林良彦, 鈴木彼方, 尾形哲也
    オンライン
  • 2022/03/07福祉・医療応用
    超音波プローブの位置姿勢推定に向けたフレキシブル変位センサによる接触対象の表面形状計測
    IIP2022 情報・知能・精密機器部門(IIP部門)講演会
    渡来由麻,土井根礼音,土肥健純,桑名健太
    オンライン
  • 2022/03/07福祉・医療応用
    医療用固定デバイスへの応用へ向けたハイドロゲルの粘弾性と接着機構の関係
    第31回ライフサポート学会フロンティア講演会
    赤川理人、日下部紗伎、小林英津子、赤木友紀
    オンライン
  • 2022/03/04ロボット知能(AI)
    料理ロボットのための注意機構を用いたリアルタイム能動知覚モデル-食材の特徴に応じた料理のかき混ぜ動作の実現-
    情報処理学会第84回全国大会
    平本万結, 斉藤菜美子, 尾形哲也, 菅野重樹
    オンライン
  • 2022/01/01ロボット知能(AI)
    Buttoning Task with a Dual-Arm Robot: An Exploratory Study on a Marker-based Algorithmic Method and Marker-less Machine Learning Methods
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022)
    Wakana Fujii, Kanata Suzuki, Tomoki Ando, Ai Tateishi, Hiroki Mori, and Tetsuya Ogata
    オンライン
  • 2022/01/01ロボット知能(AI)
    Sensory-Motor Learning for Simultaneous Control of Motion and Force: Generating Rubbing Motion against Uneven Object
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022)
    Hiroshi Ito, Takumi Kurata, and Tetsuya Ogata
    オンライン
  • 2022/01/01ロボット知能(AI)
    Generating Humanoid Robot Motions based on a Procedural Animation IK Rig Method
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022)
    PIN-CHU YANG*, Satoshi Funabashi, Mohammed Al-Sada, and Tetsuya Ogata
    オンライン
  • 2021/12/28ロボットハードウェア
    A Multi-Fingered Robot Hand with Remote Center of Motion Mechanisms for Covering Joints with Soft Skin
    IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    Khullar, Gagan, Alexander Schmitz, Chincheng Hsu, Prathamesh Sathe, Satoshi Funabashi, Shigeki Sugano
    オンライン
  • 2021/12/21ロボットハードウェア
    Towards a robot that takes advantage of the "softness" of soft materials
    Pacifichem 2021
    Shunsuke Nagahama
    オンライン
  • 2021/12/18ロボットハードウェア
    Proposal of the anti-drying method of hydrogel biomimetic the moisture retention function of living organisms
    Pacifichem 2021
    Kayo Migita, Shunsuke Nagahama, Shigeki Sugano
    オンライン
  • 2021/12/18ロボットハードウェア
    Development of rotary clutch using phase change of low melting point metal
    Pacifichem 2021
    Shota Miyake , Shunsuke Nagahama, Shigeki Sugano
    オンライン
  • 2021/12/15ロボット知能(AI)
    アピアランスに基づく柔軟性推定による把持位置検出
    第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    牧原昂志,堂前幸康.片岡裕雄, RamirezAlpizar Georgina Ixchel, 原田 研介
    オンライン
  • 2021/12/15ロボット知能(AI)
    深層予測学習における予測精度を利用した注視領域の設定
    第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    花井亮,山野辺夏樹,堂前幸康,尾形哲也
    オンライン
  • 2021/12/15ロボット知能(AI)
    ロボットとの協働作業のための人検知モジュールとその応用システム
    第22回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    水藤久憲,鈴木麻友,竹村勇馬,小林和史,大原賢一
    オンライン
  • 2021/12/15ロボット知能(AI)
    タスク内容と人・環境との相互作用の予測に基づく自律移動ロボットの適応的ゴール位置探索手法に関する研究
    第22回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    櫻井絵梨子,亀﨑允啓,斎藤恭介,濱田太郎,金田太智,菅野重樹
    オンライン
  • 2021/11/29福祉・医療応用
    新規温度応答性高分子poly(N-acryloylpiperidine)誘導体の合成と評価
    第43回日本バイオマテリアル学会/第8回アジアバイオマテリアル学会(併催)
    秋山義勝
    名古屋国際会議場
  • 2021/11/28ロボットハードウェア
    分散協調駆動機構を用いた異なる性質を有する筋線維の相互干渉の工学的評価
    第42回バイオメカニズム学術講演会
    佐藤充希、長濱峻介、菅野重樹
    オンライン
  • 2021/09/28ロボットハードウェア
    “Safe Skin” - A Low-Cost Capacitive Proximity-Force-Fusion Sensor For Safety in Robots
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    Alexander Schmitz, Wang, Z., Gao, H., Schmitz, A., Somlor, S., Tomo, T.P., Sugano, S.
    オンライン
  • 2021/09/27福祉・医療応用
    マウスの食塩嗜好性を記述するホメオスタシス強化学習理論の構築
    第6回食欲・食嗜好研究会
    内田裕輝、疋田貴俊、山下祐一
    オンライン
  • 2021/09/08ロボットハードウェア
    マイクロリンクルの発生によるヤモリテープの吸着力の動的制御
    日本機械学会 2021年度年次大会
    長濱峻介,中尾 徳志、菅野 重樹
    オンライン
  • 2021/07/15福祉・医療応用
    精神疾患における栄養摂取の変調とその治療法:計算論的アプローチからの検討
    生物学的精神医学会
    内田裕輝、疋田貴俊、山下祐一
    京都・オンライン
  • 2021/06/08ロボットハードウェア
    分散協調駆動機構における各 TSA の駆動タイミングに応じた動作の滑らかさの評価
    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021
    佐藤充希,長濱峻介、菅野重樹
    オンライン
  • 2021/06/07ロボット知能(AI)
    双腕ロボットによるボタンかけ動作の実現 – 再帰神経回路モデルによるボタン通し動作の生成
    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    藤井稚菜,鈴木彼方,森裕紀,尾形哲也
    オンライン
  • 2021/06/07ロボット知能(AI)
    データ変換に着目したミドルウェアモデルを用いた移動ロボット向けフレームワークの開発
    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    菅佑樹,森裕紀,尾形哲也
    オンライン
  • 2021/06/07ロボットハードウェア
    Soft-MPS Array の開発
    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021
    長濱峻介,右田かよ,菅野重樹
    オンライン
  • 2021/06/02ロボット知能(AI)
    How to Select and Use Tools? : Active Perception of Target Objects Using Multimodal Deep Learning
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    Namiko Saito, Tetsuya Ogata, Satoshi Funabashi, Hiroki Mori and Shigeki Sugano
    オンライン
  • 2021/06/01ロボットハードウェア
    SCT-CNN: A Spatio-Channel-Temporal Attention CNN for Grasp Stability Prediction
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    Gang Yan, Alexander Schmitz, Satoshi Funabashi, Sophon Somlor, Tito Pradhono Tomo and Shigeki Sugano
    オンライン
  • 2021/05/28ロボットハードウェア
    乾燥耐性を有する生物の構造を模倣したハイドロゲルの乾燥特性の評価.
    第70回高分子学会年次大会
    右田かよ,長濱峻介,菅野重樹
    オンライン
  • 2021/03/18ロボット知能(AI)
    触覚/運動情報を用いた立体オブジェクトにおける拭き取り動作の学習
    情報処理学会第83回全国大会
    清水拓実,斎藤菜美子,尾形哲也,菅野重樹
    オンライン
  • 2021/03/13福祉・医療応用
    RSから医理工融合研究へ=TWInsから生まれるムーンショットスマート治療室SCOTとスマートロボットAIRECの開発
    梅津光生早稲田大学教授特別記念講演会
    村垣 善浩
    オンライン
  • 2020/12/18ロボット知能(AI)
    データ変換に着目したミドルウェアモデルにおけるデバイス類の位置の扱いに関する議論
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2020
    菅佑樹,森裕紀,尾形哲也
    オンライン
  • 2020/12/13福祉・医療応用
    ロボット技術と未来の手術~スマートロボットAIRECとスマート治療室SOCTの開発
    第4回稲門医師会学術集会
    村垣 善浩
    オンライン
  • タイトル
    著者
    掲載誌
    巻・号・ページ
  • ロボットハードウェア
    Detection of Slip from Vision and Touch
    Gang Yan, Alexander Schmitz, Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Satoshi Funabashi and Shigeki Sugano
    Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation
  • ロボット知能(AI)
    Grasp pose detection for deformable daily items by pix2stiffness estimation
    Koshi Makihara, Yukiyasu Domae, Ramirez Alpizar Georgina Ixchel, Toshio Ueshiba, and Kensuke Harada
    Advanced Robotics
  • 2022/03/28ロボットハードウェア
    A Multi-Fingered Robot Hand with Remote Center of Motion Mechanisms for Covering Joints with Soft Skin
    Khullar Gagan, Alexander Schmitz, Chincheng Hsu, Prathamesh Sathe, Satoshi Funabashi, Shigeki Sugano
    Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  • 2022/02/16ロボット知能(AI)
    Buttoning Task with a Dual-Arm Robot: An Exploratory Study on a Marker-based Algorithmic Method and Marker-less Machine Learning Methods
    Wakana Fujii, Kanata Suzuki, Tomoki Ando, Ai Tateishi, Hiroki Mori, and Tetsuya Ogata
    Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022)
  • 2022/02/16ロボット知能(AI)
    Sensory-Motor Learning for Simultaneous Control of Motion and Force: Generating Rubbing Motion against Uneven Object
    Hiroshi Ito, Takumi Kurata, and Tetsuya Ogata
    Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022)
  • 2022/02/16ロボット知能(AI)
    Generating Humanoid Robot Motions based on a Procedural Animation IK Rig Method
    PIN-CHU YANG, Satoshi Funabashi, Mohammed Al-Sada, and Tetsuya Ogata
    Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022)
  • 2022/02/14ロボットハードウェア
    A Robotic Grasping State Perception Framework with Multi-Phase Tactile Information and Ensemble Learning
    Gang Yan, Alexander Schmitz, Satoshi Funabashi, Sophon Somlor, Tito Pradhono Tomo and Shigeki Sugano
    IEEE Robotics and Automation Letters
  • 2022/01/13ロボット知能(AI)
    Multi-Fingered In-Hand Manipulation with Various Object Properties Using Graph Convolutional Networks and Distributed Tactile Sensors
    Funabashi, S., Isobe, T., Hongyi, F., Hiramoto, A., Schmitz, A., Sugano, S., Ogata, T.
    IEEE Robotics and Automation Letters
  • 2021/12/09ロボットハードウェア
    Performance evaluation of self-healable torque transmission mechanism using phase change of low-melting-point-metal and application to robot joints
    Shota Miyake, Shunsuke Nagahama and Shigeki Sugano
    Smart Materials and Structures
    31, 15040
  • 2021/12/16ロボットハードウェア
    “Safe Skin” - A Low-Cost Capacitive Proximity-Force-Fusion Sensor For Safety in Robots
    Alexander Schmitz, Wang, Z., Gao, H., Schmitz, A., Somlor, S., Tomo, T.P., Sugano, S.
    Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  • 2021/09/28ロボット知能(AI)
    Tool-Use Model to Reproduce the Goal Situations Considering Relationship Among Tools, Objects, Actions and Effects Using Multimodal Deep Neural Networks
    Namiko Saito, Tetsuya Ogata, Hiroki Mori, Shingo Murata and Shigeki Sugano
    Frontiers in Robotics and AI
  • 2021/06/18福祉・医療応用
    Synthesis of Temperature-Responsive Polymers Containing Piperidine Carboxamide and N,N-diethylcarbamoly Piperidine Moiety via RAFT Polymerization
    Yoshikatsu AKIYAMA
    Macromolecular rapid Communications
  • 2021/10/18ロボット知能(AI)
    SCT-CNN: A Spatio-Channel-Temporal Attention CNN for Grasp Stability Prediction
    Gang Yan, Alexander Schmitz, Satoshi Funabashi, Sophon Somlor, Tito Pradhono Tomo and Shigeki Sugano
    Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation
  • 2021/02/24ロボット知能(AI)
    How to Select and Use Tools? : Active Perception of Target Objects Using Multimodal Deep Learning
    Namiko Saito, Tetsuya Ogata, Satoshi Funabashi, Hiroki Mori and Shigeki Sugano
    IEEE Robotics and Automation Letters
  • 2021/06/18福祉・医療応用
    Synthesis of Temperature-Responsive Polymers Containing Piperidine Carboxamide and N,N-diethylcarbamoly Piperidine Moiety via RAFT Polymerization
    Yoshihiro Muragaki
    Macromolecular rapid Communications
    第42巻第15号2100208
  • タイトル
    著者
    掲載誌
    巻・号・ページ
  • 2021/11/01ロボットハードウェア
    捻じれ紐式アクチュエータと分散協調駆動機
    長濱 峻介,菅野 重樹
    日本ロボット学会誌
    第39巻 第9号 799~802ページ
  • 2021/06/22ロボット知能(AI)
    実世界ロボットの運動–言語の統合学習と内部表現
    尾形哲也
    日本ロボット学会誌
    第39巻 第5号 417~420ページ
  • 2021/04/27ELSI
    『プロジェクトGenZAI(ムーンショットR&Dプログラム)』誰一人取り残さないスマートシティの創造に向けて
    高橋利枝
    サステナブル・スマートシティ・パートナー・プログラム
  • 2021/02/18ロボット知能(AI)
    講演2、深層学習と運動感覚学習――認知発達ロボティクスの視点から
    河合俊雄,吉岡洋,西垣通,尾形哲也,長尾真
    〈こころ〉とアーティフィシャル・マインド
    63~97ページ
  • 受賞名
    受賞者
    表彰団体名
    場所
  • 2022/03/04ロボット知能(AI)
    学生奨励賞
    平本万結
    情報処理学会全国大会
    オンライン
  • 2022/01/12ロボット知能(AI)
    Best Paper Award
    Wakana Fujii, Kanata Suzuki, Tomoki Ando, Ai Tateishi, Hiroki Mori, and Tetsuya Ogata
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2022)
    オンライン
  • 2022/01/12ロボット知能(AI)
    Best Paper Award finalist
    Hiroshi Ito, Takumi Kurata, and Tetsuya Ogata
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2022)
    オンライン
  • 2022/01/12ロボット知能(AI)
    SICE International Young Authors Award (SIYA-SII2022)
    Hiroshi Ito
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2022)
    オンライン
  • 2021/12/28ロボットハードウェア
    Best paper award in the category biomimetics
    Khullar, Gagan, Alexander Schmitz, Chincheng Hsu, Prathamesh Sathe, Satoshi Funabashi, Shigeki Sugano
    IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    Sanya, China
  • 2021/12/24ロボット知能(AI)
    SI2021 優秀講演賞
    牧原昂志,堂前幸康.片岡裕雄, RamirezAlpizar Georgina Ixchel, 原田 研介
    計測自動制御学会SI部門
    オンライン
  • 2021/10/20福祉・医療応用
    令和3年度産業標準化貢献者表彰(産業技術環境局長表彰)
    東京女子医科大学先端工学外科
    経済産業省 産業技術環境局
    東京
  • 2021/07/15福祉・医療応用
    若手奨励賞
    内田裕輝、疋田貴俊、山下祐一
    生物学的精神医学
    オンライン
  • 2021/06/02ロボット知能(AI)
    Best paper award
    Namiko Saito, Tetsuya Ogata, Satoshi Funabashi, Hiroki Mori and Shigeki Sugano
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    オンライン
  • タイトル
    放送局・掲載誌など
    番組名・掲載面など
    氏名
  • 2021/03/26ロボット知能(AI)
    Robot learns to tie knots using only two fingers on each hand
    NewScientist
    Technology
    Tetsuya Ogata
  • 2022/03/08ロボット知能(AI)
    深層予測学習と実ロボットによる身体知の実現
    日刊工業新聞
    尾形哲也
  • 2022/02/16ロボット知能(AI)
    AIとロボットの共進化とは?
    DL for DX
    研究の最前線に触れ、語り合うAI活用の未来
    尾形哲也
  • 2022/01/03ロボット知能(AI)
    等身大の自律人型フィギュアVTuberに注目 現実側でもロボットとして稼働できる!
    MoguLive
    尾形哲也
  • 2021/12/20ロボット知能(AI)
    面倒な家事、ロボにお任せ
    日経産業新聞
    マンスリー編集特集
    尾形哲也
  • 2021/12/10ロボットハードウェア
    人と共存する環境で活躍するロボットシステムの開発を通じて
    日本経済新聞
    大原賢一
  • 2021/09/18ロボット知能(AI)
    大学の勉強ってこんなにおもしろい! vol. 128, AIロボットのゲンバ, 自ら判断・行動するロボットが家事や介護を担う未来
    Dream Navi
    尾形哲也
  • 2021/07/09ロボット知能(AI)
    ロボットの知能化を実現する「エクスペリエンス・ベースド・ロボティクス」とは
    MNOist
    尾形哲也
  • 2021/07/01ロボット知能(AI)
    作業内容に合わせて操作法を変更して実行する 深層学習型ロボット制御技術
    つくばサイエンスニュース
    わかる科学
    尾形哲也
  • 2021/06/08ロボット知能(AI)
    自ら学習 ロボ1台で家事 早稲田大学AIロボット研究所所長 尾形哲也さん
    朝日新聞朝刊
    リレーおぴにおん ソロで行こう7
    尾形哲也
  • 2021/05/31ロボット知能(AI)
    早大、知らない言葉でもデータから類推して作業できるロボット制御法を開発
    マイナビニュース
    テクノロジー
    尾形哲也
  • 2021/05/19ロボット知能(AI)
    家事全般担う「相棒」開発 早稲田大AIロボット研究所
    日本経済新聞
    UPDATE 知の現場
    尾形哲也
  • 2021/04/09ELSI
    ムーンショットR&Dプログラム:2050年、人を幸せにするAI社会の創造に向けて
    IEEE広報事務局(共同ピーアール内)より、プレス向けに配信
    高橋利枝
  • 名称
    実施内容
    場所
    氏名
  • 2022/02/21ロボット知能(AI)
    組み込みシステム産業振興機構 AI時代のモノづくりセミナー
    基調講演「シミュレーションとAI・ロボティクスを活用した人・機械協調の取り組み」
    オンライン
    堂前幸康
  • 2021/10/14ロボット知能(AI)
    情報処理学会連続セミナー
    プロジェクト紹介講演(スマートロボットの経験拡張のための基盤整備と実証)
    オンライン
    堂前幸康
  • 2021/10/14福祉・医療応用
    情報処理学会連続セミナー
    プロジェクト紹介講演(スマートロボットにおけるAIに関する数理的アプローチ)
    オンライン
    山下祐一
  • 2021/09/28ELSI
    NTT-GLOCOMメガトレンド・ワークショップ(新技術とビジネス研究会)「人と自然とテクノロジーの共生」
    プロジェクト紹介
    NTT-Glocom webex
    高橋利枝
  • ロボット知能(AI)
    応用脳科学コンソーシアム・ブレイン・ヘルスケア & インフォメーション・メディスン研究会
    計算論的精神医学入門
    オンライン
    山下祐一
  • 2021/02/27ロボットハードウェア
    第6回早稲田大学次世代ロボット研究機構シンポジウム
    プロジェクト紹介
    オンライン
    菅野 重樹
  • 早稲田大学
  • ムーンショット型研究開発事業
  • 名城大学
  • 産業技術総合研究所
  • 国立精神・神経医療研究センター
  • 神戸大学
  • 東京女子医科大学
  • 東京大学
  • 東京電機大学