実施体制

組織図
参加研究者

組織図
Organization

プロジェクトマネージャーを中心に、AIとロボットの融合、社会実装、社会ニーズ分析のプロがチームを組み、外部機関とも連携しながらプロジェクトを進めています。

参加研究者
Members

研究開発項目1

R&D Goal 1

スマートロボットの身体と
制御システムの構築

Project Manager

菅野重樹

早稲田大学理工学術院教授

Website Research Profile

研究開発課題：
人間との接触を伴う作業が可能なロボットシステムの構築

大原賢一

名城大学理工学部教授

研究開発課題：
スマートロボット用ミドルウェアの構築

木村啓二

早稲田大学理工学術院教授

Website Research Profile

研究開発課題：
スマートロボットの頭脳を実現するコンパイラ協調低消費電力AIプロセッサの開発

研究開発項目2

R&D Goal 2

スマートロボットの
知能システムの構築

Sub Project Manager

尾形哲也

早稲田大学理工学術院教授、(国研)産業技術総合研究所
特定フェロー

Website Research Profile

研究開発課題：
スマートロボットによる環境との柔軟なインタラクションの実現

堂前幸康

(国研)産業技術総合研究所
情報･人間工学領域
研究チーム長

研究開発課題：
スマートロボットの経験拡張のための基盤整備と実証

山下祐一

(国研)国立精神･神経医療研究センター神経研究所
疾病研究第七部室長

研究開発課題：
スマートロボットの知能に関する数理的アプローチ

岡田将吾

北陸先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科准教授

Website Website

研究開発課題：
人間と協調するスマートロボットのためのマルチモーダル対話インタラクション基盤

ヴィヅィヤクマル　セトゥ

エディンバラ大学情報学部ロボット工学教授、英国アラン・チューリング研究所
プログラムディレクター

Website Website

研究開発課題：
長期タスクを実現する階層的モーションプランニングフレームワークの提案・実装

野口直昭

株式会社日立製作所研究開発グループコネクティブオートメーションイノベーションセンタプロジェクトマネージャ

Website Website

研究開発課題：
転移学習のためのロボット基盤モデル構築

研究開発項目3

R&D Goal 3

スマートロボットの
福祉・医療への展開技術の構築

Sub Project Manager

村垣善浩

神戸大学大学院医学研究科/未来医工学研究開発センター
教授

研究開発課題：
福祉・医療現場に導入可能なロボットの設計とシステム構築と実用化

正宗　賢

東京女子医科大学大学院医学研究科先端工学外科学分野
教授

研究開発課題：
福祉・医療現場に導入可能なスマートロボットの機能強化と実装評価

小林英津子

東京大学大学院工学系研究科教授

研究開発課題：
福祉・医療ロボット設計と福祉・医療応用の品質保証・国際標準化

桑名健太

東京電機大学工学部教授

研究開発課題：
福祉・医療ロボット設計と福祉・医療応用のリスクマネジメント

岩田浩康

早稲田大学理工学術院教授

Website Research Profile

研究開発課題：
福祉･医療現場に導入可能なロボットハンドシステムの構築と実用化

研究開発項目4

R&D Goal 4

スマートロボットの
実用化方策

Sub Project Manager

高橋利枝

早稲田大学文学学術院教授
ケンブリッジ大学
「知の未来」研究所
アソシエイト・フェロー

Website Website (Project GenZAI)

研究開発課題：
ELSIの視点からのAIロボットのニーズおよび社会受容性の国際評価

PM支援室

PM補佐

松本治

早稲田大学次世代ロボット
研究機構研究院教授

支援スタッフ

綿屋元成

早稲田大学次世代ロボット
研究機構ムーンショット
PM支援室